太原（yuán）安川關節式機器人 GP8定製（zhì）

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根（gēn）供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸長度		1312mm
水（shuǐ）平伸長度（dù）		727mm
重複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電（diàn）源容量³		1.0kVA